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瑞士Atracsys spryTrack 180光学测量系统 是一款紧凑的移动式光学姿态跟踪系统,由两个摄像头组成,设计用于在实时视频流中高精度地检测和跟踪基准点(反射球,圆盘和/或IR-LED)。
瑞士Atracsys spryTrack 180光学测量系统产品简介:
spryTrack 180 是一款紧凑的移动式光学姿态跟踪系统,处于技术边缘,在速度和精度方面都毫不妥协。
紧凑的 spryTrack 由两个摄像头组成,设计用于在实时视频流中高精度地检测和跟踪基准点(反射球,圆盘和/或IR-LED)。三角测量能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的 3D 位置。当多个基准点贴在标记上时,其姿势(方向和位置)以 6 个自由度(x,y,z,α,β,γ)计算。spryTrack 能够提供基准点的 3D 位置和/或标记的姿势。
spryTrack 提供 USB 3.0 C 型(用于电源和/或数据)以及蓝牙连接(仅用于数据),允许与运行导航应用程序的平板电脑进行无线链接。不再需要个人电脑了。可选的电池组可实现完整的移动性。
SDK 允许在处理不同的阶段访问数据,从原始图像、基准点的单个 3D 位置开始,一直到标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查。这使得在任何处理阶段实时访问错误信息成为可能:基准遮挡电平、立体去校准、标记注册错误等。
瑞士Atracsys spryTrack 180光学测量系统产品优势:
紧凑型和移动型比铅笔略长
亚毫米级精度 190 μm RMS *高 1.4 m
蓝牙直接链接到平板电脑(iOS、Win、安卓)
USB 3.0 C 型 完全访问图像和数据
同时跟踪主动和被动标记
瑞士Atracsys spryTrack 180光学测量系统技术参数:
1、大小:236.3x60.3x50.5mm
2、重量:0.663 千克
3、精度:
0.19 mm RMS up to 1.4
m (0.5 m³);
0.29 mm RMS up to 1.8
m (1.1 m³);
0.36 mm 95% CI up to
1.4 m (0.5 m³);
0.58 mm 95% CI up to
1.8 m (1.1 m³);
4、跟踪量:起始距离 300mm
5、测量速率:54赫兹
6、延迟:<25ms
7、混合跟踪: 反光球体/圆盘,有源有线和无线
8、采集: 并行(同时使用*有基准点)
9、分辨率:120万像素
10、*大同时标记数:几乎无限制
11、每个标记的*大基准:5
12、接口:
USB 3.0 Type-C 用于直接供电;
USB 3.0 Type-A 可选电源插头;
数据传输 USB 3.0 或蓝牙低功耗(BLE)5.1
13、软件开发工具包:C (DLL), C++, Python
14、操作系统:windows / Linux / iOS /安卓
15、安装: M3螺丝
16、电源要求:USB 供电 5V 3A 15W
17、电池组:长达5小时的自主权
18、工作温度:18-25℃
19、批准:
电气*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2020-08-20) 电磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25)
20、硬件要求:
英特尔(R) 酷睿 i3- 6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盘空间 全 C++编译器 11 支 持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位