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瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统

瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统

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  • 品   牌:瑞士Atracsys
  • 简   介: 瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统实时高速120 Hz,用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘 和 IR-LED,是一款无源和有源实时光学姿势跟踪系统。

瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统实时高速120 Hz,用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘 和 IR-LED,是一款无源和有源实时光学姿势跟踪系统。


瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统产品简介:

fusionTrack 250 是一款无源和有源实时光学姿势跟踪系统,专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘和 IR-LED。fusionTrack 由两个同时观察反射和/或有源基准点 (IR LED) 的相机组成,它使用三角测量以精度计算它们的位置,并具有 120 Hz 非插值测量速率。当多个基准点贴在标记上时,系统可以以 6个自由度 (x,y,z,α,β,γ)确定其姿势(位置和方向)。

fusionTrack SDK 可以在处理的不同阶段实时访问数据,包括原始图像,基准点的单个 3D 位置(反射球和圆盘/ IRLED)以及标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查功能。它允许在任何过程阶段实时访问错误信息:基准遮挡电平、立体去校正、标记注册错误等。

fusionTrack 可以根据您的要求进行定制(例如:精度水平、采集速度、工作体积)。此外,该系统与目前广泛应用于医疗领域的被动图像引导手术工具兼容。

瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统.png


瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统产品优势:

实时高速 120 Hz 和低延迟 4 ms

高精度 90 μm RMS 高达 1.4 m

以太网连接数据和电源 (PoE+)

开放系统完全访问图像和数据

同时跟踪主动和被动标记



仪器参数

瑞士Atracsys fusionTrack 250光学测量系统技术参数:

1、大小: 294 x 86 x 99mm

2、重量:1.28 千克

3、精度:

0.09 mm RMS – 1.4m

0.20 mm RMS - 2.0 m

0.27 mm RMS - 2.4m

0.18 mm95%CI – 1.4m

0.40 mm95%CI -2.0m

0.54 mm95%CI - 2.4m

4、跟踪量:起始距离 400 mm

5、测量速率:120赫兹

6、延迟:4毫秒

7、混合跟踪: 反光球体/圆盘,有源有线和无线

8、采集:并行(同时使用*有基准点)

9、分辨率:220 万像素

10、*大同时标记数:几乎无限

11、每个标记的*大基准:5

12、接口:千兆以太网1000BASE-T(IEEE 802.3ab)

13、软件开发工具包: C(DLL)

14、操作系统:windows / Linux

15、安装:4 x M4 螺丝

16、电源要求:以太网供电 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 类型 2): 48V 0.6A 25.5W

17、工作温度:18-30℃

18、冲击传感器:即使未连接,冲击传感器和RTC监控装置

19、批准:

电气*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) 电磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) CB 报告

20、硬件要求:

英特尔酷睿 i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows) 30 MB (Unix/Linux) 磁盘 空间 窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位) Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8




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