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瑞士Atracsys fusionTrack 500光学测量系统实时高速335 Hz，常用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘和IR-LEDs，是一款 无源和有源实时光学姿势跟踪系统。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光学测量系统产品简介：
fusionTrack 500 是一款无源和有源实时光学姿势跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘和 IR-LEDs。fusionTrack 由两个同时观察反射和/或有源基准点(IR LED)的相机组成，它使用三角测量以精度计算它们的位置，并具有335 Hz 非插值测量速率。当多个基准点贴在标记上时，系统可以以 6 个自由度 (x，y，z，α，β，γ) 确定其姿势(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在处理的不同阶段实时访问数据，包括原始图像，基准点的单个 3D 位置(反射球和圆盘/ IRLED)以及标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查功能。它允许在任何过程阶段实时访问错误信息：基准遮挡电平、立体去校正、标记注册错误等。
fusionTrack 可以根据您的要求进行定制(例如精度水平、 采集速度、工作体积、扩展)。此外，该系统可与目前广泛应用于医疗领域的被动图像引导手术工具兼容。凭借其测量速度、准确性和延迟，fusionTrack 500 非常适合机器人应用。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光学测量系统优势特点：
实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms
高精度 90 μm RMS 高达 2m
以太网连接数据和电源 (PoE+)
开放系统完全访问图像和数据
同时跟踪主动和被动标记
瑞士Atracsys fusionTrack 500光学测量系统技术参数：
1、大小：528 x 80 x 85 mm
2、重量：2.16 千克
3、精度：
0.09 mm RMS - 2.0 m
0.11 mm RMS - 2.4 m
0.15 mm RMS - 2.8 m
0.17 mm95%CI - 2.0 m
0.22 mm95%CI -2.4 m
0.30 mm95%CI - 2.8 m
4、跟踪量： 起始距离 700 mm
5、测量速率：335赫兹
6、延迟：4毫秒
7、混合跟踪： 反光球体/圆盘，有源有线和无线
8、采集：并行(同时使用*有基准点)
9、分辨率：220 万像素
10、*大同时标记数：几乎无限
11、每个标记的*大基准：5
12、接口：千兆以太网1000BASE-T(IEEE 802.3ab)
13、通用扩展端口： 触发输入/输出，时间戳检索，多个设备的同步
14、软件开发工具包： C(DLL)
15、操作系统：windows / Linux
16、安装：4 x M4 螺丝 + 三脚架 1/4-20 UNC
17、电源要求：以太网供电 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 类型 2)： 48V 0.6A 25.5W
18、工作温度：15-30℃
19、冲击传感器：即使未连接，冲击传感器和 RTC监控装置
20、批准：
电气*全 IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) 电磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) CB 报告
21、硬件要求：
英特尔酷睿 i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows) 30 MB (Unix/Linux) 磁盘 空间 窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位) Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8
